ノースカロライナ州立大学（米）のロナルド・メイス氏は、障害のある人も健常者も同じモノが使えるように工夫したデザインを求めユニバーサルデザインを提唱しました。9歳の頃小児麻痺にかかり車椅子の生活になったメイス氏は特別扱いされることを嫌い、障害のある人も健常者も同じモノが使えるように工夫したデザインを求めました。
メイス氏が唱えた「ユニバーサルデザイン」とは、下記の7原則で構成されています。